2016年底，航天工程装备（苏州）有限公司顺利交付第三台龙门式五轴联动搅拌摩擦焊设备，该设备具有焊接范围大（可焊接最大环缝Φ3350mm），焊接转速高（主轴最高转速4000rpm），可实现10mm以下三维曲线焊接等优势。本次交付标志着五轴联动搅拌摩擦焊接设备在中国国内从2011年的研制成功顺利进入到了成熟设计、优化工艺、可批量稳定生产的阶段。

1）五轴联动三维空间曲面焊接技术

公司此次创新性的采用龙门五轴联动结构实现三维曲线搅拌摩擦焊接，机床结构采用了定龙门式结构，回转轴则采用AC双摆头结构。

2）基于灌胶技术的AC双摆头

为了有效降低机加工和装配难度，降低成本， A、C轴设计创新性的采用环形滑动灌胶导轨技术，可快速实现AC轴高精度装配。并且采用结构尺寸小，装配工艺简单、承载力大的滑动导轨替代传统轴承承载形式，极大提高了AC摆接触刚性。

3）气液压组合焊铣一体化工艺装备

为了实现在焊接前对其不规则边进行铣削，铣削后再对拼缝处进行焊接的铣削、焊接一体化功能，装备公司设计团队特别采用可移动液压撑板结构：撑板在铣削时脱离工件，对工件进行铣削；焊接时液压缸控制撑板撑紧工件，进行搅拌摩擦焊接。

4）三维焊接压入量实时调整技术

该装备创新性的采用法向虚拟轴设计，操作人员焊接时只需控制手轮上一个虚拟轴的位置即可控制轴肩压入量大小。

此次龙门式五轴联动搅拌摩擦焊设备的成功研制满足了市场对高端装备的需求，大幅度提高了产品生产效率和质量可靠性，为实现传统制造业的转型升级和绿色制造起到了很好的示范作用，为汽车、轨道客车、通讯电子等领域提供了技术的成果转化和产业化推广。